WASP X3V 復活

這是個實驗，放棄了原廠的陀螺儀接收、電變和BEC，換上了閒著的30A電變和BAR陀螺，解解了之前隨時會不定時不定向傾斜導致摔機的問題。主要是陀螺，電變是因為原廠的需要透過轉接頭接我的電池有點麻煩就順便換掉，非常陽春的電變連油門行程校正都沒有，所以說是實驗，如果沒問題調得出好飛的狀態再換掉。

跟原廠的比起來用BAR需要設定一堆參數與調機當然是比較麻煩，其本的設定先在家用電腦設定好，今天的功課就是看能不能讓他復活。這X3V之前就有個很大的毛病，停懸飛沒問題但是無法自旋，因為方向轉快一點機身就會斜向左或後，但是慢慢的轉又不會，其實算是難飛的，但是我們以學習的角度就要想成是練反應，因為也解決不了。換新的陀螺儀一開始十字盤當然也是調水平，唉~果然一樣，大概八九成確定一定是哪裏有問題，而且似乎比以前更嚴重，還好是心裏有準備，不然就收工了。

可以調的參數多是麻煩也是好處，像是十字盤調整可以不用去動拉桿，設定卡或是藍芽連手機都可以直接調整，有了這個方便就可以大膽的試試，偏後跟左就把十字盤調偏前偏右，試飛果然有改善，調試了幾次居然可以調好不偏了，試試自旋也都沒問題了，不要管十字盤不平這X3V就可以復活了，今天用了4個電池調好了，這個實驗算是成功了，再飛個幾次沒問題的話就可以考慮給他好一點的電變，一堆2S的電池也就可以再派上用場了。